Author: Alex Wulff (because of the habra editor's glitches, it was not possible to arrange it as a translation)
++ β , . , ; , , , . β .
AS3935 - DFRobot. .
40 (25 ) 4 (2,5 ). , , . , .
- (beetle) DFRobot #DFR0282. Arduino Leonardo ;
Gravity: DFRobot #SEN0290;
-
LiPo, 500 Amazon #B00P2XICJG;
5 , Amazon #B07GJSP68S;
;
(- ).
1.
. SCL SDA, . - (LiPo), .
A. , LiPo - JST .
2.
. ( ) (. ). . , ... , 3D- . , .
LiPo. , . (+) (-) LiPo (+) (β) . LiPo . 5 , 4 LiPo .
, 5 . , :
(+) (+) ;
(β) (-) ;
(C) SCL ;
(D) SDA .
IRQ RX . ; RX ( 0) β , .
(β) (), β 11. PWM ( ), 11.
. . . , .
. . , . .
β (. ). , . LiPo LiPo, . : . , . . , , 3D-.
3.
Arduino IDE , ToolsβBoard (β) Leonardo. . . .
, , , , . 10 (6,2 ), . 10 (6,2 ), 10, , . , 26 (16 ), .
. , IRQ , . , , /.
. "" .
4. 3D- ( )
. 3D- . (. , ). , . , , - (. ). :
;
CAD ( Fusion 360 β );
, . 2 .
, ! , ? β . , , .
β microUSB- LiPo , . , !
, :
: , Tone.h;
: ATmega32u4 (, ) . , , . .
, ++, , : , , β , . , , , ++, .
